Bir step motor, bir elektrik darbe sinyalini karşılık gelen açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren bir motordur. Her giriş darbe sinyali için rotor bir açı döndürür veya bir adım ileri doğru hareket eder. Çıkış açısal yer değiştirmesi veya doğrusal yer değiştirmesi, giriş darbelerinin sayısıyla orantılıdır ve hız, darbe frekansıyla orantılıdır. Bu nedenle step motora darbe motoru da denir.
Adım motoru elektrik sinyali işleme yöntemi*
Adım motoru bir darbe sinyali ile kontrol edilir. Her giriş darbe sinyali için adım motoru bir adım ileri doğru hareket eder. Step motor dönüşünün adım açısı, motor yapısına bağlı olarak oransal kontrol ile oluşturulur. Sargılara enerji verilme sırası değiştirilirse motor tersine dönecektir. Bu nedenle, adım motorunun dönüşü darbe sayısı, frekans ve motorun her fazındaki sargılara enerji verilme sırası kontrol edilerek kontrol edilebilir.
Kademeli motor ve harici cihaz etkileşim yöntemi*
Adım motoru ile harici cihaz arasındaki etkileşim esas olarak, değişken frekanslı bir darbe sinyali kaynağı, bir darbe dağıtıcısı ve bir darbe amplifikatöründen oluşan sürücü güç kaynağı aracılığıyla elde edilir, böylece sürücü güç kaynağı motora darbe akımı sağlar. sargılar. Step motorun çalışma performansı, motor ile sürücü güç kaynağı arasındaki iyi koordinasyonla belirlenir.
Adım motorlarının temel sınıflandırması*
Adım motorları üç temel tipe ayrılır: elektromekanik, manyetoelektrik ve doğrusal. Elektromekanik step motorlar demir çekirdeklerden, bobinlerden, dişli mekanizmalarından vb. oluşur; Manyetoelektrik adım motorları, elektromanyetik alandaki değişiklikler yoluyla rotorun adım adım hareketini sağlar.
